[legacy] clean up legacy code (#4743)

* [legacy] remove outdated codes of pipeline (#4692)

* [legacy] remove cli of benchmark and update optim (#4690)

* [legacy] remove cli of benchmark and update optim

* [doc] fix cli doc test

* [legacy] fix engine clip grad norm

* [legacy] remove outdated colo tensor (#4694)

* [legacy] remove outdated colo tensor

* [test] fix test import

* [legacy] move outdated zero to legacy (#4696)

* [legacy] clean up utils (#4700)

* [legacy] clean up utils

* [example] update examples

* [legacy] clean up amp

* [legacy] fix amp module

* [legacy] clean up gpc (#4742)

* [legacy] clean up context

* [legacy] clean core, constants and global vars

* [legacy] refactor initialize

* [example] fix examples ci

* [example] fix examples ci

* [legacy] fix tests

* [example] fix gpt example

* [example] fix examples ci

* [devops] fix ci installation

* [example] fix examples ci

docs/source/zh-Hans/advanced_tutorials/add_your_parallel.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 并行通常由进程组来管理，参与相同并行算法的进程被置于同一进程组。对于不同的并行算法，需要创建不同的进程组。
 Colossal-AI 为用户提供了一个全局 context，使他们能够轻松地管理进程组。如果你想添加新的进程组，你可以很容易地定义一个新的类并在你的配置文件中设置它。为了定义你自己的进程组创建方式，你可以按照下面的步骤来创建一个新的分布式初始化。
 
-1. 在 `colossalai.context.parallel_mode.ParallelMode` 中添加你自己的并行模式。
+1. 在 `colossalai.legacy.context.parallel_mode.ParallelMode` 中添加你自己的并行模式。
     ```python
     class ParallelMode(Enum):
         GLOBAL = 'global'

docs/source/zh-Hans/advanced_tutorials/train_gpt_using_hybrid_parallelism.md

@@ -37,7 +37,7 @@ import torch.nn as nn
 from colossalai import nn as col_nn
 from colossalai.amp import AMP_TYPE
 from colossalai.legacy.builder.pipeline import partition_uniform
-from colossalai.context.parallel_mode import ParallelMode
+from colossalai.legacy.context.parallel_mode import ParallelMode
 from colossalai.core import global_context as gpc
 from colossalai.legacy.engine.schedule import (InterleavedPipelineSchedule,
                                         PipelineSchedule)