feat: 支持 piico 设备国密加密

apps/common/sdk/gm/piico/exception.py

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+class PiicoError(Exception):
+    def __init__(self, msg, ret):
+        super().__init__(self)
+        self.__ret = ret
+        self.__msg = msg
+
+    def __str__(self):
+        return "piico error: {} return code: {}".format(self.__msg, self.hex_ret(self.__ret))
+
+    @staticmethod
+    def hex_ret(ret):
+        return hex(ret & ((1 << 32) - 1))